簡易升降類機械式停車設備又稱升降式立體停車庫，其停車位為上、下兩層或兩層以上，功能是借助升降機構或俯仰機構使汽車存入或取出的簡易機械式停車設備。具有占地面積小、空間利用率高、設置靈活方便等優點。已成為解決城市用地緊張、緩解城市停車難有效的手段之一。

按構造或配置關系有垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層及俯仰升降式地上兩層等。此類停車設備結構簡單、操作容易，多用于私人住宅、企事業單位、地下室等。尤其是可充分利用地下室空間場所，在面積一定時將至少增加2倍以上的停車位。

典型的簡易升降類機械式立體停車庫設備構成，主要由鋼結構部分、載車板部分、傳動系統、控制系統和安全防護措施5大部分組成。以俯仰升降式立體車庫為例，其俯仰升降傳動系統是由液壓缸實現的。

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