建立機械式立體車庫，首先應在設計和選擇庫型時考慮以下因素：停車庫的庫容量、停放車輛的規格、停車庫的存(取)車時間、停車庫所服務的區域半徑、停車場地與停車方式、停車時間與空間分析、服務對象小時系數、服務對象的特征、車位周轉率、管理與收費方式。

建立機械式立體車庫，只有在分析以上因素的基礎上，才能正確選擇采用何種類型的設備，并做出結合實際情況的選型設計。一般情況下，不同類型的機械式停車設備都有其獨特的優點，只有正確選用，才能充分發揮停車設備的作用。

立體車庫設備可分為自行式立體停車設備、半自動立體停車設備和全自動立體停車設備，而全自動立體停車設備還可分為兩層或多層平面式全自動立體停車設備、豎向密集型全自動立體停車設備以及特殊造型結構全自動立體停車設備。

豎向密集型全自動立體停車設備的其中一項升降橫移類以其結構簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優點，在國內車庫市場占有83%的市場份額。

可編程控制器集微機技術、自動化技術、通訊技術為一體，可靠性強、性價比高、設計緊湊、擴展性好、操作方便，因此在自動停車系統中通常作為電控核心。

對于規模較大的系統，還可使用工業現場總線構成PLC網絡，實現自動控制。

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